[发明专利]一种螺栓松动检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210279968.7 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114387268A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 周登科;邹祖冰;史凯特;汤鹏;于傲 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种螺栓松动检测方法及装置，该方法包括：获取待检测螺栓的二维图像数据和深度图像数据；根据二维图像数据识别待检测螺栓的各边缘相对于水平线的测量平均角度；根据深度图像数据中待检测螺栓所在区域的像素点计算待检测螺栓的测量距离；将测量平均角度和测量距离分别与待检测螺栓在初始状态下的初始平均角度和初始测量距离进行比较，根据比较结果判定待检测螺栓是否处于松动状态。通过执行本发明不需要人工标注防松线即可实现对待检测螺栓松动状态的检测，提高了松动状态的检测效率，以及检测结果的可靠性，并且，通过本发明结合三维距离的测量同时实现了对待检测螺栓横向松动和纵向松动的检测，提高了螺栓松动检测的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 松动 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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