[发明专利]一种具有防缠绕功能的水下机器人有效
| 申请号： | 202210276446.1 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114590377B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;黄珍伟 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;无锡博迩科信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/16;B63G8/26;B63G8/08 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 212000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有防缠绕功能的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括：侧件，所述侧件共设有四个，每个侧件的顶端设有一个顶杆，顶杆的底部为圆柱形结构，顶杆的顶端为球形结构，顶杆为硅胶材质，顶杆的内部设有内腔，内腔的底部为圆柱形结构，内腔的顶端为球形结构。使主体在使用的时候，在下水的瞬间，使空气可以处于内腔的内部自动存储，使主体下水之后，顶杆可以处于主体的两侧进行辅助支撑，同时控制平衡，使主体在水下的时候，主体的两侧可以被稳固支撑以及控制平衡，使主体平稳性更高，避免主体翻倒,解决了水下机器人，在使用时，平稳性较低，水下机器人遇到较大起伏的时候容易倾倒，缺少自动加强平稳性的结构的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缠绕 功能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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