[发明专利]一种具有防缠绕功能的水下机器人

权利要求书

1.一种具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于，包括：主体（1）；所述主体（1）为水下机器人本体，主体（1）的前端设有连接板（102），连接板（102）的前端设有分割板（103），分割板（103）为L形板状结构，分割板（103）的前端为楔形结构，主体（1）的底部设有底件（105）；侧件（2），所述侧件（2）共设有四个，四个侧件（2）分别处于主体（1）的两侧，四个侧件（2）分别固定在底件（105）的外端，每个侧件（2）的顶端设有一个顶杆（203），顶杆（203）的底部为圆柱形结构，顶杆（203）的顶端为球形结构，顶杆（203）为硅胶材质，顶杆（203）的内部设有内腔（204），内腔（204）的底部为圆柱形结构，内腔（204）的顶端为球形结构；后板（3），所述后板（3）安装在主体（1）的后方，后板（3）的底部设有一个辅助板（303），辅助板（303）为V形结构，辅助板（303）的两侧均设有一个弧形槽；

所述主体（1）的内部设有支架（101），支架（101）的内部设有动力喷射器，辅助板（303）处于动力喷射器后方，所述主体（1）的后方设有安装杆（104），所述底件（105）的后方通过三个矩形杆安装有后件（106），后件（106）为矩形板状结构，后件（106）的顶端内部设有滑槽（107）；所述后板（3）的前端设有连接槽（301），连接槽（301）的前端两侧为弧形结构，连接槽（301）的内部插入有安装杆（104），辅助板（303）的底部设有矩形板，矩形板的底部设有调节槽（305），调节槽（305）为T形结构；所述调节槽（305）的内部嵌入有旋转件（306），旋转件（306）的顶端为T形结构，旋转件（306）为中间凸起的圆柱形结构，旋转件（306）的底部旋转连接有滑板（307），滑板（307）为T形板状结构，滑板（307）嵌入在滑槽（107）的内部；

每个侧件（2）的底部设有一个底槽（201），底槽（201）为工字型结构，侧件（2）的两侧分别设有一个侧槽（202），侧槽（202）为矩形结构；每个所述侧件（2）的顶端安装有两个顶板（205），顶板（205）为弹簧板材质，顶板（205）的顶端设有弧形槽，两个顶板（205）的两端分别设有一个导件（206），导件（206）为三角形结构，每个导件（206）的内侧设有一个矩形块，矩形块嵌入在侧槽（202）的内部；

每个所述侧件（2）的外部设有两个插杆（207），插杆（207）的内端为矩形结构，插杆（207）的外端上方为圆柱形结构，插杆（207）的外端底部为锥形结构，每两个插杆（207）的内部设有两个推动板（208），推动板（208）为U形结构，推动板（208）为弹簧板材质。

2.如权利要求1所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：连接板（102）为倾斜板状结构，连接板（102）共设有两个，两个连接板（102）呈V形结构。

3.如权利要求2所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：底件（105）为工字型结构，底件（105）的前端与分割板（103）的底部连接，底件（105）的内部与支架（101）连接，底件（105）的两端均为菱形结构。

4.如权利要求3所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：后板（3）的顶端设有顶块（302），顶块（302）为V形结构，顶块（302）的两侧均为弧形结构。

5.如权利要求4所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：所述后板（3）的后方外端两侧分别设有一个外杆（304）。