[发明专利]一种具有防缠绕功能的水下机器人

说明书

本发明提供了一种具有防缠绕功能的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括：侧件，所述侧件共设有四个，每个侧件的顶端设有一个顶杆，顶杆的底部为圆柱形结构，顶杆的顶端为球形结构，顶杆为硅胶材质，顶杆的内部设有内腔，内腔的底部为圆柱形结构，内腔的顶端为球形结构。使主体在使用的时候，在下水的瞬间，使空气可以处于内腔的内部自动存储，使主体下水之后，顶杆可以处于主体的两侧进行辅助支撑，同时控制平衡，使主体在水下的时候，主体的两侧可以被稳固支撑以及控制平衡，使主体平稳性更高，避免主体翻倒,解决了水下机器人，在使用时，平稳性较低，水下机器人遇到较大起伏的时候容易倾倒，缺少自动加强平稳性的结构的问题。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种具有防缠绕功能的水下机器人。

背景技术

在进行水下科研以及水下探索的时候，通常需要用到水下机器人，进而将水下画面以及信息进行捕捉，然后进行传递；

然而，就目前传统水下机器人而言，在水下行走时，容易遇到水草等其他杂物，容易使水下机器人被缠绕起来，导致水下机器人无法移动，缺少防缠绕结构，水下机器人在使用时，平稳性较低，水下机器人遇到较大起伏的时候容易倾倒，缺少自动加强平稳性的结构，水下机器人在移动的过程中，缺少利用水流推动水草等缠绕物的结构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有防缠绕功能的水下机器人，其具有分割板，分割板用来设在主体的前端使用，使主体在移动的过程中，分割板可以将即将缠绕的水草进行切断，避免主体被缠绕。

本发明提供了一种具有防缠绕功能的水下机器人，具体包括：主体；所述主体为水下机器人本体，主体的前端设有连接板，连接板的前端设有分割板，分割板为L形板状结构，分割板的前端为楔形结构；侧件，所述侧件为矩形板状结构，侧件共设有四个，四个侧件分别处于主体的两侧，四个侧件分别固定在底件的外端，每个侧件的顶端设有一个顶杆，顶杆的底部为圆柱形结构，顶杆的顶端为球形结构，顶杆为硅胶材质，顶杆的内部设有内腔，内腔的底部为圆柱形结构，内腔的顶端为球形结构；后板，所述后板为U形板状结构，后板安装在主体的后方，后板的底部设有一个辅助板，辅助板为V形结构，辅助板的两侧均设有一个弧形槽。

可选的，所述主体的内部设有支架，支架的内部设有动力喷射器，连接板为倾斜板状结构，连接板共设有两个，两个连接板呈V形结构；所述主体的后方设有安装杆，安装杆为U形结构，主体的底部设有底件，底件为工字型结构，底件的前端与分割板的底部连接，底件的内部与支架连接，底件的两端均为菱形结构；所述底件的后方通过三个矩形杆安装有后件，后件为矩形板状结构，后件的顶端内部设有滑槽，滑槽为T形结构。

可选的，每个侧件的底部设有一个底槽，底槽为工字型结构，侧件的两侧分别设有一个侧槽，侧槽为矩形结构；每个所述侧件的顶端安装有两个顶板，顶板为弹簧板材质，顶板的顶端设有弧形槽，两个顶板的两端分别设有一个导件，导件为三角形结构，每个导件的内侧设有一个矩形块，矩形块嵌入在侧槽的内部；每个所述侧件的外部设有两个插杆，插杆为T形结构，插杆的内端为矩形结构，插杆的外端上方为圆柱形结构，插杆的外端底部为锥形结构，每两个插杆的内部设有两个推动板，推动板为U形结构，推动板为弹簧板材质。

可选的，所述后板的前端设有连接槽，连接槽为矩形结构，连接槽的前端两侧为弧形结构，连接槽的内部插入有安装杆，后板的顶端设有顶块，顶块为V形结构，顶块的两侧均为弧形结构；所述后板的后方外端两侧分别设有一个外杆，外杆为圆柱形结构，辅助板的底部设有矩形板，矩形板的底部设有调节槽，调节槽为T形结构；所述调节槽的内部嵌入有旋转件，旋转件的顶端为T形结构，旋转件为中间凸起的圆柱形结构，旋转件的底部旋转连接有滑板，滑板为T形板状结构，滑板嵌入在滑槽的内部。

有益效果

根据本发明的各实施例的水下机器人，与传统水下机器人相比，其具有辅助板，辅助板可以与喷射产生的水流接触，使后板可以摆动，进而将经过的缠绕物进行推动。