[发明专利]一种消除主镜头畸变的光场相机标定方法在审
申请号: | 202210272045.9 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114782545A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 殷永凯;于锴;梁叶;孟祥锋;杨修伦 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/557;G06T7/73;G06T17/00 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 陈桂玲 |
地址: | 250199 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种消除主镜头畸变的光场相机标定方法,将光场相机视为实现像素与光线映射的黑盒系统,将光场相机中心视点成像模型等效于经典相机模型,估计出标靶平面的姿态参数;利用相机外参矩阵,求得从光场相机每个像素出射的光线与标靶平面的交点坐标,多次变换相机与标靶相对位置产生多个交点,拟合出与像素对应的光线在三维空间中的参数方程,对光线做均匀重采样处理,消除标定误差,便得到无畸变的光场分布;基于极平面图的光场三维重构,利用对光场相机光线方程的标定与重采样,在无畸变光场中提取的极平面图,由主镜头畸变造成的线性结构变形现象被消除。本发明解决了因光场相机主镜头畸变造成的极平面图线性结构变形的问题,消除了光场相机主镜头畸变。 | ||
搜索关键词: | 一种 消除 镜头 畸变 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
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