[发明专利]一种消除主镜头畸变的光场相机标定方法

权利要求书

1.一种消除主镜头畸变的光场相机标定方法，其特征是：

将光场相机视为实现像素与光线映射的黑盒系统，将光场相机中心视点成像模型等效于经典相机模型，估计出标靶平面的姿态参数；利用相机外参矩阵，求得从光场相机每个像素出射的光线与标靶平面的交点坐标，多次变换相机与标靶相对位置产生多个交点，进而拟合出与像素一一对应的光线在三维空间中的参数方程，对光线做均匀重采样处理，消除标定误差，便得到无畸变的光场分布；基于极平面图的光场三维重构，利用对光场相机光线方程的标定与重采样，在无畸变光场中提取的极平面图，由主镜头畸变造成的线性结构变形现象被消除。

2.根据权利要求1所述的消除主镜头畸变的光场相机标定方法，其特征是：所述标靶为一个平面液晶显示器，作为平面标靶，将含有相位信息的图案在显示器上显示并被光场相机捕获，由于光场相机具有单次曝光能够获得多视点图像的功能，将中心视点的畸变模型近似看作经典相机畸变模型，进而估计出标靶平面姿态信息。

3.根据权利要求1所述的消除主镜头畸变的光场相机标定方法，其特征是：所述基于极平面图的光场重构过程是：

采用四维光场，即：光场内部的所有光线都用其通过的两个平行平面的四维函数来表征；固定两个垂直方向参数，提取到四维光场水平二维切片，即极平面图。

4.根据权利要求1所述的消除主镜头畸变的光场相机标定方法，其特征是：所述光线在三维空间中的参数方程在某深度平面下的交点分布，建立均匀网格，通过对四维光场重新采样以消除主镜头畸变。