[发明专利]一种肺穿刺手术机器人有效
| 申请号： | 202210270966.1 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114515195B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郑传胜;赵煌旋;黄嘉;吴绯红;向东桥;陈磊;孙涛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 高照 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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