[发明专利]电子设备组装装置和电子设备组装方法有效
申请号: | 202210265065.3 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114512882B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 内岛大作;泽户瑛昌 | 申请(专利权)人: | 株式会社不二越 |
主分类号: | H01R43/28 | 分类号: | H01R43/28;H01R43/26;H01R12/62 |
代理公司: | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人: | 项军花 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供能矫正电缆的翘曲并可靠地进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置具备对把持装置和机械臂进行动作控制的机器人控制装置,把持装置把持平坦且具有柔软性且前端为自由端的电缆,机械臂使把持装置相对于作为电缆的前端的连接目标的电路基板移动,把持装置具有抽吸部,其设于下表面,以抽吸的方式保持电缆的一面;及把持爪,其位于抽吸部的宽度方向外侧,在宽度方向上以夹持的方式保持电缆,在把持爪的宽度方向内侧形成有第1倾斜面,其自把持爪的底部以越朝向上方去把持宽度越大的方式倾斜,在把持爪的底部形成有第2倾斜面,在把持爪为水平的状态下,该第2倾斜面前高后低地倾斜。 | ||
搜索关键词: | 电子设备 组装 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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