[发明专利]电子设备组装装置和电子设备组装方法

权利要求书

1.一种电子设备组装装置，其特征在于，

该电子设备组装装置具备：

把持装置，其对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持；

机械臂，其使所述把持装置相对于作为所述电缆的前端的连接目标的电路基板相对地移动；以及

机器人控制装置，其对所述把持装置和所述机械臂进行动作控制，

所述把持装置具有：

抽吸部，其设于所述把持装置的下表面，以抽吸的方式保持所述电缆的一面；以及

把持爪，其位于所述抽吸部的宽度方向外侧，在所述宽度方向上以夹持的方式保持所述电缆，

在所述把持爪的宽度方向内侧形成有第1倾斜面，该第1倾斜面自所述把持爪的底部以越朝向上方去把持宽度越大的方式倾斜，

在所述把持爪的所述底部形成有第2倾斜面，在该把持爪为水平的状态下，该第2倾斜面前高后低地倾斜。

2.根据权利要求1所述的电子设备组装装置，其特征在于，

在所述把持装置中，所述第1倾斜面的上侧形成有供所述电缆的侧缘嵌入的槽。

3.一种电子设备组装方法，其将平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆的所述前端向连接目标的电路基板的连接器插入，该电子设备组装方法的特征在于，

使具有抽吸部和把持爪的把持装置移动，该抽吸部设于所述把持装置的下表面，以抽吸的方式保持所述电缆的一面，该把持爪位于该抽吸部的宽度方向外侧，在所述宽度方向上以夹持的方式保持所述电缆，

在所述把持爪的宽度方向内侧形成有第1倾斜面，该第1倾斜面自所述把持爪的底部以越朝向上方去把持宽度越大的方式倾斜，

在所述把持爪的所述底部形成有第2倾斜面，在该把持爪为水平的状态下，该第2倾斜面前高后低地倾斜，

通过利用所述抽吸部以抽吸的方式保持所述电缆的一面，并利用所述把持爪在宽度方向上夹持电缆，从而使所述电缆的侧缘沿着所述第1倾斜面向上方移动，

以使所述把持爪的形成有所述第2倾斜面的所述底部与连接目标的所述电路基板大致平行的方式使所述把持装置倾斜，进一步使该把持装置移动而将所述电缆的所述前端向连接目标的所述电路基板的所述连接器插入。