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- [发明专利]机器人-CN202310118331.4在审
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北山裕介
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株式会社不二越
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2023-02-15
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2023-10-17
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B25J18/00
- 本发明提供一种能够减小多关节型可动臂中的前端的臂周边的体积的机器人。机器人具备：第一关节部，将第一臂部及第二臂部连接；第二关节部，将第二臂部及第三臂部连接；第三关节部，将第三臂部及凸缘连接；第一连杆，一端与第二关节部连接，另一端与第三关节部连接；第二连杆，一端与第二关节部连接；配重，与第二连杆的另一端和第一关节部连接，并且以第二连杆的另一端为基点在与第一关节部相反的一侧具有使第三臂部转动的马达；以及传递部件，将马达所产生的转动力经由第一关节部、第二臂部以及第二关节部而向第三臂部传递。
- 机器人
- [发明专利]止动构造和多关节机器人-CN202310241452.8在审
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井田信也
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株式会社不二越
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2023-03-14
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2023-09-19
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B25J19/00
- 本发明的目的在于，提供即使在无法充分地确保臂的动作范围较大的轴等的空间的情况下也能够设置、且能够较佳地吸收剪切载荷的止动构造和具备该止动构造的机器人。本发明的止动构造的结构是限制臂(120)和机械要素(基座(110))的预定角度以上的转动的止动构造(100a)，其特征在于，该止动构造(100a)包含：突起(122)，其形成于臂和机械要素中的一者；孔(116)，其形成于臂和机械要素中的另一者；以及止动件(140)，其以一部分从孔暴露的方式插入于孔，止动件由块(150)和截面呈角形形状的表层金属板(160)构成，该块(150)由弹性树脂形成，该表层金属板(160)沿着块的表面的与突起接触的前表面侧配置。
- 构造关节机器人
- [发明专利]齿轮制造方法-CN202310192279.7在审
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清水岩真
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株式会社不二越
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2023-03-02
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2023-09-05
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B23F19/02
- 本发明提供一种在刮齿加工中能够在使齿廓在工件的齿线方向上变化的情况下得到期望的齿廓精度的齿轮制造方法。本发明的齿轮制造方法的构成如下：一种齿轮制造方法，在该齿轮制造方法中，使用旋刮刀(200)对工件(300)进行切削加工来制造齿轮，其特征在于，针对工件(300)切削出基体的齿廓(300a)，在调节工件(300)与旋刮刀(200)之间的轴线间距离(D)并以每次单侧进行切削的方式切削基体的齿廓(300a)的齿面(302a、302b)的齿顶(304a、304b)和齿根(306a、306b)中的至少一者时，在齿面的切削中进一步调节轴线间距离而形成鼓形形状、齿线端退避形状、锥形形状中的任一形状或它们的组合形状。
- 齿轮制造方法
- [发明专利]一种力检测装置及机器人系统-CN202180079591.4在审
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仓又泰彦
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株式会社不二越
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2021-09-02
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2023-09-01
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B25J19/06
- 本发明涉及一种力检测装置及机器人系统。作为力检测装置的控制装置(14)具备：测量部(42)，其使用力传感器(26)测量作用于关节轴(20a)的力；估计部(44)，其基于表示伺服电机(22)的驱动状态的状态量来估计作用于关节轴(20a、20b)的力；以及校正部(46)，其对通过估计部(44)的估计而得到的估计值进行校正。控制装置(14)分别在设置有力传感器(26)的关节轴(20a)的情况下，求出通过测量部(42)的测量而得到的测量值作为力的检测值，在没有设置力传感器(26)的关节轴(20b)的情况下，求出由校正部(46)校正后的估计值作为力的检测值。
- 一种检测装置机器人系统
- [发明专利]阀座以及具备阀座的电磁泵-CN202211276707.6在审
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庄司幸广
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株式会社不二越
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2022-10-18
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2023-05-09
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F16K1/42
- 提供能够抑制阀芯的过度的变形并适当确保通过阀芯打开而流动的流体的流量的阀座以及具备阀座的电磁泵。座构件(44、46)能够供配置于电磁泵(1)的泵室(32c)与流体的吸入端口(34b)以及排出端口(34a)中的至少一方之间的簧片阀(42)落座，且具备：基部(56)，其具有在流体流动的方向上的簧片阀(42)的下游侧与簧片阀(42)对置的对置面(56a)；以及流出部(60)，其以槽状形成于对置面(56a)，使朝向簧片阀(42)流入的流体向泵室(32c)或排出端口(34a)流出，流出部(60)具有延伸部(64)和多个贯通孔(62)，延伸部(64)在多个贯通孔(62)之间延伸且在从基部(56)的相反面(56b)朝向对置面(56a)的方向上的高度比对置面(56a)低的。
- 以及具备电磁
- [发明专利]齿轮加工机和其相位对准方法-CN202210937025.9在审
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广瀬智博;若松刚;四十物祯晴;秋月启作
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株式会社不二越
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2022-08-05
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2023-03-10
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B23F23/00
- 本发明提供能够在不使刀破损的情况下进行位置对准且还能够防止工件的损伤的齿轮加工机和其位置对准方法。一种齿轮加工机(100)，其使刀(200)和工件(300)同步旋转来对齿轮进行加工，其特征在于，该齿轮加工机(100)具备：刀相位测量部(接触式探针(112))，其检测刀的相位；工件相位测量部(涡流测量器(122))，其检测工件的相位；以及修正部(140)，其修正刀的相位，修正部(140)构成为，安装韧性比刀的韧性大且硬度比刀的硬度低的虚拟刀(210)并测量该虚拟刀(210)的相位，使虚拟刀(210)和工件(300)啮合并进行位置对准，将虚拟刀(210)更换成刀(200)并测量刀(200)的相位，基于虚拟刀(210)的相位来修正刀(200)的相位。
- 齿轮加工相位对准方法
- [发明专利]电子设备组装方法-CN202210264123.0有效
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泽户瑛昌
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株式会社不二越
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2022-03-17
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2023-03-10
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H01R43/26
- 本发明的目的在于提供一种能够容易且精度良好地进行高度方向上的电缆的定位并将电缆容易且可靠地连接于连接器的电子设备组装方法。在本发明的电子设备组装方法中，使用具备对平坦且具有柔软性的电缆(104)进行把持的把持装置(126)的机器人(机器人主体(113))将电缆的前端(106)向安装于电路基板(108)上的连接器(110)插入，该电子设备组装方法的特征在于，将朝向连接器(110)的开口(连接器侧开口(110a))且在电缆(104)的厚度方向上限制电缆的前端(106)的引导构件(200)以与开口相对的方式配置于电路基板上的连接器(110)的开口近前，利用把持装置(126)把持电缆(104)，将电缆的前端(106)经由引导构件(200)向连接器(110)插入。
- 电子设备组装方法
- [发明专利]致动器-CN201980097022.5有效
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中川雄介;松井健志;河原宽之
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株式会社不二越
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2019-06-20
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2022-11-15
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F16H63/34
- 致动器具备驱动机构、在第1方向延伸的从动构件、第1锁止机构、第2锁止机构以及解除机构，所述第1锁止机构构成为：在通过所述驱动机构的驱动向所述第1方向移动时将所述从动构件锁止，从而使所述从动构件向所述第1方向移动，并且构成为：在伴随所述驱动机构的驱动停止而向作为所述第1方向的相反方向的第2方向移动时解除所述从动构件的锁止，所述第2锁止机构构成为：对将要向所述第2方向移动的所述从动构件进行锁止，限制所述从动构件向所述第2方向的移动，所述解除机构构成为：解除所述第1锁止机构及所述第2锁止机构对所述从动构件的锁止。
- 致动器
- [发明专利]电子设备组装装置和电子设备组装方法-CN202210264109.0有效
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内岛大作;见上慧;三村京太郎
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株式会社不二越
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2022-03-17
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2022-11-01
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H01R43/26
- 本发明提供能够进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备对把持装置(126)和机械臂(124)进行动作控制的机器人控制装置(114)，该把持装置对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持，该机械臂使把持装置移动，机器人控制装置使把持装置移动而使把持装置的推压面推压于电缆的一面，在把持装置的把持爪和吸附孔为非动作状态下，一边使电缆弯曲，一边使推压面相对于电缆的一面滑动，利用在宽度方向上夹持电缆的把持爪夹住电缆，校正电缆的宽度方向上的位置偏移，利用吸附孔来吸附电缆的一面，使把持装置移动而将电缆的前端插入连接目标的电路基板的连接器。
- 电子设备组装装置方法
- [发明专利]复合加工机-CN202210372716.9在审
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余湖健志
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株式会社不二越
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2022-04-11
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2022-10-21
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B23P23/02
- 本发明的目的在于提供一种复合加工机，能够在不导致大型化、设备成本的增大的情况下对工件进行多种切削加工。本发明的复合加工机(200)的代表性的结构的特征在于，具备：工件主轴(122)，其使工件(120)旋转；刀具主轴(112)，其使主轴刀具(110)旋转；旋转台(106)，其使刀具主轴(112)旋转；以及底座(130)，其将固定刀具(车刀(132))安装在刀具主轴(112)的侧面。
- 复合加工
- [发明专利]复合加工机用车削加工刀具-CN202210373205.9在审
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余湖健志;广瀬智博
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株式会社不二越
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2022-04-11
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2022-10-18
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B23B27/16
- 本发明提供一种复合加工机用车削加工刀具。其目的在于，能够在不使车削加工刀具大型化的情况下安装多个刀头。本发明的复合加工机用车削加工刀具的结构是一种车削加工刀具(100)，其包含多个刀头(102、104)和供刀头(102、104)以沿推力方向切削的朝向安装的刀具保持件(110)，其特征在于，刀具保持件(110)具有：锥形部(120)，其被刀具主轴夹持；凸缘部(130)，其配置于锥形部(120)的前端侧；中段刀柄(140)，其配置于凸缘部(130)的前端侧；以及前端刀柄(150)，其配置于中段刀柄(140)的前端侧，该前端刀柄(150)的宽度窄于该中段刀柄(140)的宽度，在中段刀柄(140)安装有刀头(102)，在前端刀柄(150)安装有刀头(104)。
- 复合加工车削刀具
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