[发明专利]电子设备组装装置和电子设备组装方法

说明书

本发明提供能矫正电缆的翘曲并可靠地进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置具备对把持装置和机械臂进行动作控制的机器人控制装置，把持装置把持平坦且具有柔软性且前端为自由端的电缆，机械臂使把持装置相对于作为电缆的前端的连接目标的电路基板移动，把持装置具有抽吸部，其设于下表面，以抽吸的方式保持电缆的一面；及把持爪，其位于抽吸部的宽度方向外侧，在宽度方向上以夹持的方式保持电缆，在把持爪的宽度方向内侧形成有第1倾斜面，其自把持爪的底部以越朝向上方去把持宽度越大的方式倾斜，在把持爪的底部形成有第2倾斜面，在把持爪为水平的状态下，该第2倾斜面前高后低地倾斜。

技术领域

本发明涉及对与电子设备的电路基板等连接的电缆进行把持的电子设备组装装置和电子设备组装方法。

背景技术

电子设备组装装置是例如在工厂等生产现场中使用的装置，进行将FPC(FlexiblePrinted Circuit：柔性电路板)、FFC(Flexible Flat Cable：柔性扁平电缆)等平坦且具有柔软性(挠性)的电缆的前端连接于连接目标的电路基板的连接器(基板侧连接器)等的连接作业。该电子设备组装装置具备照相机等视觉装置、机械臂和对视觉装置、机械臂进行控制的控制装置。

电缆是具有挠性且纵长状的柔软物，因此，当弯曲或按压时会发生意料之外的变形。因此，在电缆的特别是前端的位置、姿势存在偏差。难以通过电子设备组装装置的视觉装置来识别这样的存在偏差的电缆的前端、或难以利用机械臂来把持这样的存在偏差的电缆的前端、或者难以将这样的存在偏差的电缆的前端插入基板侧连接器。因此，有时通过手动作业来进行连接作业。但是，当通过手动作业来进行电缆的前端与基板侧连接器的准确的对位时，存在作业效率没有提升这样的问题。

并且，FPC、FFC等电缆有时以其中央相对于两侧的侧缘隆起的方式变形而产生翘曲。因此，在电子设备组装装置中，在进行将电缆的前端连接于基板侧连接器的连接作业的情况下，不仅要准确地把持电缆的前端，还要求矫正电缆的翘曲。

在专利文献1中，记载一种电子设备组装装置，该电子设备组装装置具备：电缆保持部，其保持电缆；以及控制部，其使电缆保持部移动。电缆保持部具有与电缆的前端部的形状适应的夹持部，利用控制部使电缆保持部沿着电缆移动，使电缆的前端部保持于夹持部。

电缆保持部的夹持部具有：抵接面，其抵接于电缆的上表面；以及一对引导部，其隔着抵接面地沿电缆的方向延伸。一对引导部在电缆保持部沿着电缆移动的方向的前部形成有供电缆的前端部的侧部进入的槽。

在专利文献1的电子设备组装装置中，在与电缆主体部接合的加强板发生变形而使电缆产生翘曲的情况下，通过使电缆的前端部的侧部进入一对引导部的槽并保持于夹持部，能够矫正电缆的翘曲，因此，即使是产生了翘曲的电缆，也能够将其安装于连接器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020－151790号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在生产现场的实际制造工序中，有时将宽度尺寸不同的多种电缆连接(钎焊)于电路基板。因此，对于电子设备组装装置要求的是，以多种宽度的电缆为保持对象，并且将电缆的前端插入连接目标的电路基板的连接器来进行连接作业。

与此相对，在专利文献1的技术中，在电缆保持部的夹持部的一对引导部形成的一对槽彼此的宽度尺寸被固定。因此，在专利文献1的技术中，与固定的宽度尺寸匹配的电缆成为保持对象，无法将多种宽度的电缆作为保持对象。

另外，在专利文献1的技术中，为了使电缆的前端部的侧部进入一对引导部的槽，需要对电缆的加强板实施锥形加工，在电缆侧需要特殊加工，通用性较低。