[发明专利]辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210264870.4 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114506332A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 曾路遥;高智;张晓龙;唐林军;宗宁 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/08;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 杜毅 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，辅助驾驶方法包括：基于车辆的当前位置，确定所述车辆当前行驶路段的道路类型；基于所述车辆的视觉感知系统采集的车道线图像，确定所述车辆当前所在车道的车道线信息；基于所述车辆内部的图像采集装置采集的驾驶员图像，确定所述车辆的驾驶员当前的驾驶状态；基于所述道路类型、所述车道线信息和所述驾驶状态，确定辅助驾驶模式；基于所述辅助驾驶模式进行辅助驾驶。本公开实施例可以根据驾驶状态和道路类型进行针对性地、符合驾驶员驾驶需求的辅助驾驶，用户体验好。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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