[发明专利]辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，辅助驾驶方法包括：基于车辆的当前位置，确定所述车辆当前行驶路段的道路类型；基于所述车辆的视觉感知系统采集的车道线图像，确定所述车辆当前所在车道的车道线信息；基于所述车辆内部的图像采集装置采集的驾驶员图像，确定所述车辆的驾驶员当前的驾驶状态；基于所述道路类型、所述车道线信息和所述驾驶状态，确定辅助驾驶模式；基于所述辅助驾驶模式进行辅助驾驶。本公开实施例可以根据驾驶状态和道路类型进行针对性地、符合驾驶员驾驶需求的辅助驾驶，用户体验好。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其是本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

辅助驾驶系统利用安装在车辆上的感知系统(例如可以包括雷达、视觉感知系统和定位系统)，在车辆行驶过程中获取车辆周围的环境数据进行处理和分析，进而辅助驾驶员对车辆的控制，提升车辆行驶安全性。

目前，开启辅助驾驶系统后，辅助驾驶系统通常会根据感知系统获取的车辆周围的环境数据进行提示，但道路类型复杂，难以针对道路类型进行合理有效的辅助驾驶。

发明内容

现有的辅助驾驶系统在工作状态下，通常根据环境感知系统采集的环境数据进行周期性地提示，难以针对道路类型进行合理有效的辅助驾驶，用户体验差。

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种辅助驾驶方法，包括：

基于车辆的当前位置，确定所述车辆当前行驶路段的道路类型；

基于所述车辆的视觉感知系统采集的车道线图像，确定所述车辆当前所在车道的车道线信息；

基于所述车辆内部的图像采集装置采集的驾驶员图像，确定所述车辆的驾驶员当前的驾驶状态；

基于所述道路类型、所述车道线信息和所述驾驶状态，确定辅助驾驶模式，其中，所述辅助驾驶模式包括预设提醒模式和/或接管模式；

基于所述辅助驾驶模式进行辅助驾驶。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种辅助驾驶装置，包括：

道路类型确定模块，用于基于车辆的当前位置，确定所述车辆当前行驶路段的道路类型；

车道线信息确定模块，用于基于所述车辆的视觉感知系统采集的车道线图像，确定所述车辆当前所在车道的车道线信息；

驾驶状态确定模块，用于基于所述车辆内部的图像采集装置采集的驾驶员图像，确定所述车辆的驾驶员当前的驾驶状态；

辅助驾驶模块确定模块，用于基于所述道路类型、所述车道线信息和所述驾驶状态，确定辅助驾驶模式，其中，所述辅助驾驶模式包括预设提醒模式和接管模式；

辅助驾驶模块，用于基于所述辅助驾驶模式进行辅助驾驶。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的辅助驾驶方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述的辅助驾驶方法。