[发明专利]一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法有效
| 申请号： | 202210264636.1 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114475664B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 方嘉;陈子龙 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 610039 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法，属于自动驾驶协调控制技术领域。一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取路段拥堵状态信息，激活道路规划与变道协调请求；执行变道控制指令，开启转向灯，进入驾驶模式切换状态；采取自动驾驶模式变道，监控前后车状态，识别临道及后车状态，进行变道预警，进入预转向状态；控制车体进入预定车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拥堵 路段 自动 驾驶 车辆 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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