[发明专利]一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法有效
| 申请号： | 202210252915.6 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114440852B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 解伟男;王奇;奚伯齐;孙一为;伊国兴;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称引起驻波方位角漂移及控制回路误差的问题。本发明基于存在驱动增益不对称系数k时进动速度模型，使用非线性最小二乘法对误差参数进行辨识，从而计算出驱动增益不对称误差系数，进而解决驻波方位角漂移及控制回路存在误差的问题。本发明方法可以应用于对半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差进行辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半球 谐振 陀螺 通路 驱动 增益 对称性 误差 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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