[发明专利]一种全自由度上肢外骨骼装置有效
| 申请号： | 202210245949.2 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114643571B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 朱赤;刘畅;倪受东;吴方亮;梁宏博 | 申请（专利权）人： | 南京赤研科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京智帆金科知识产权代理事务所(普通合伙) 16048 | 代理人： | 胡思敏 |
| 地址： | 211800 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自由度上肢外骨骼装置，由支撑机构，上臂机构和前臂机构等构成。支撑机构包括主立柱，肩颈主板，腰后板，U型板和斜立柱；主立柱安装在U型板的背面，斜立柱的下端与U型板中部转动连接。上臂机构包括肩部连接板，肩部活动片，肩撑，肩关节驱动单元和凸轮；肩部连接板和肩颈主板，凸轮与肩撑均为转动连接。肩撑侧部设置有凸轮接触面，凸轮与凸轮接触面相贴，肩关节驱动单元设置在凸轮底侧，肘关节驱动单元和肩关节驱动单元转动连接。本发明的外骨骼机器人用电机驱动来对肘关节和肩关节的弯曲伸展动作进行助力，通过凸轮和凸轮接触面的配合，抬升肩部连接板可，使得外骨骼机器人跟随人体骨骼运动，提高穿戴者的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 上肢 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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