[发明专利]用于场景三维重建的方法及装置、三维重建系统在审
申请号: | 202210240146.8 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114820751A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 高翔;王格格;黄媛媛;李元戎;孙睿璟;孙英明 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T17/00;G06V10/762;G06V10/46;G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 杨国勇 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请涉及计算机技术领域,公开一种用于场景三维重建的方法,包括:通过图像初步处理,构建词袋树;根据词袋树,进行组内图像处理,获得组内匹配信息和图像组特征向量;根据图像组特征向量,进行组间图像处理,获得组间匹配信息;根据组内匹配信息和组间匹配信息,进行模型重建。通过图像初步处理,进行词袋树的构建。根据构建的词袋树,进行组内图像处理,得到每一幅图像的组内匹配信息和图像组特征向量。根据图像组特征向量,进行组间图像处理,得到组间匹配信息。利用组内匹配信息和组间匹配信息进行模型重建,以通过迷你无人机采集图像时,提高场景三维重建的效果。本申请还公开一种用于场景三维重建的装置和三维重建系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 场景 三维重建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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