[发明专利]挖掘机控制方法、装置及挖掘机有效
| 申请号： | 202210239121.6 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114809171B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 邢华;牛洪科;李翔;罗建华;袁爱进;闫鑫 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡程潇 |
| 地址： | 201200 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及作业机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，其中方法包括：获取各控制模式的第一标志位的值；第一标志位的值用于表征各控制模式是否可用；根据各控制模式的第一标志位的值和各控制模式的优先级，确定各控制模式中优先级最高的可用的控制模式；将优先级最高的可用的控制模式确定为挖掘机的当前控制模式。如此，一旦挖掘机当前采用的控制模式出现故障，可以快速实现可用的控制模式的动态切换，减少对挖掘机作业的影响，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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