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[发明专利]装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质-CN202310928855.X在审
发明人：赵丕洋;葛文涛;崔欣宇;闫鑫;罗建华;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质，属于装载机技术领域，其中控制方法包括：在装载机进入清障模式后，分别调整装载机的动臂角度和铲斗角度至目标动臂角度和目标铲斗角度；获取装载机的液压油油压；基于目标动角度、目标铲斗角度和液压油油压，确定铲斗沿平行路面的方向所受的阻力；在阻力大于临界阻力时，为铲斗提供垂直于路面向上的作用力，以减小阻力至小于或等于临界阻力。本发明用以解决现有技术中在使用装载机进行路面清障时，因未考虑砂石积累、路面起伏等因素对铲斗沿路面水平方向上的阻力的影响，所造成的发动机的输出功率增加，铲斗磨损严重，以及清障功能达不到预期效果的缺陷。
装载控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]知识推荐方法、装置及系统-CN202310925039.3在审
发明人：姜俊杰;姚月晖;张磊;袁爱进;闫鑫;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理领域，提供一种知识推荐方法、装置及系统，该方法包括：基于目标用户的浏览记录确定目标用户的浏览量达到预设阈值时，基于目标用户对预设知识库中各知识的评分，和/或，目标用户对预设知识库中各知识的浏览记录，获取预设知识库的各知识中，目标用户对应的候选推荐知识；基于目标用户对预设知识库中各知识的评分，以及各候选推荐知识对应的知识类别，确定各候选推荐知识对应的类别拟合度，并基于各候选推荐知识对应的类别拟合度，确定各候选推荐知识中的目标推荐知识，以及各目标推荐知识对应的推荐顺序。本发明能够有效保证推荐给目标用户的知识符合目标用户的期望值。
知识推荐方法装置系统

[发明专利]液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质-CN202310767817.0在审
发明人：王铭啸;牛洪科;曹靖宇;罗建华;闫鑫;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压作业机械控制方法、液压作业机械、设备及存储介质。该方法包括：获取液压作业机械中液压油当前的第一液压油温，其中，液压作业机械包括液压作业机构，液压作业机构包括主阀阀芯和主泵；获取第一液压油温对应的第一粘度，以及，获取第一液压油温对应的启动主阀阀芯所用的第一响应时长；基于第一粘度确定主阀阀芯的最大开度，以及，基于第一响应时长确定主阀阀芯的开启速度；获取与主阀阀芯的最大开度相匹配的主泵的最大流量，以及，获取与主阀阀芯的开启速度相匹配的主泵的流量给定速度。本发明用以解决现有技术中液压油在不同环境温度下特性差异大，导致液压作业机械作业效率低的缺陷。
液压作业机械控制方法设备存储介质

[发明专利]油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械-CN202310511993.8在审
发明人：张道周;赵梦雨;牛洪科;袁爱进;闫鑫;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械，该油耗检测方法包括：获取作业机械的工作时长以及当前工作状态；基于作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及工作时长和当前工作状态，确定作业机械的当前油耗；多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。本发明能够有效提高作业机械的当前油耗的确定结果的准确性，进而根据当前油耗确定作业机械的当前剩余工作时长时，能够有效保证作业机械的剩余工作时长的确定结果的准确性。
油耗检测方法剩余工作装置作业机械

[发明专利]挖掘机控制方法、装置及挖掘机-CN202210239121.6有效
发明人：邢华;牛洪科;李翔;罗建华;袁爱进;闫鑫 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，其中方法包括：获取各控制模式的第一标志位的值；第一标志位的值用于表征各控制模式是否可用；根据各控制模式的第一标志位的值和各控制模式的优先级，确定各控制模式中优先级最高的可用的控制模式；将优先级最高的可用的控制模式确定为挖掘机的当前控制模式。如此，一旦挖掘机当前采用的控制模式出现故障，可以快速实现可用的控制模式的动态切换，减少对挖掘机作业的影响，提高作业效率。
挖掘机控制方法装置

[发明专利]挖掘机控制方法、主控制器、电回转挖掘机及电子设备-CN202310532743.2在审
发明人：潘兆阳;朱文耀;牛洪科;闫鑫;罗建华;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种应用于电回转挖掘机的挖掘机控制方法、主控制器、电回转挖掘机及电子设备，其中方法包括：接收动作指令，并在确定动作指令指示的动作为第一目标动作时，基于第一开度与第一基准开度的关系，以及在第一基准开度下与电回转挖掘机同吨位的液压回转挖掘机为第一目标动作中的每个单动作分配的功率，对主泵的设定需求功率进行调整，得到主泵的实际需求功率，基于实际需求功率和第二开度，控制电回转挖掘机执行第一目标动作。本发明用以解决现有技术中因仍采用液压回转挖掘机的功率分配原则为电回转挖掘机进行功率分配，所造成的能源浪费，且容易使操作人员对工作装置的速度存在不协调感的缺陷。
挖掘机控制方法主控回转电子设备

[发明专利]订单违规监控方法及装置-CN202310221695.5在审
发明人：姜俊杰;谢国辉;闫鑫;袁爱进;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q30/016 文献下载
摘要：本发明涉及售后服务领域，提供一种订单违规监控方法及装置，该方法包括：实时获取订单数据、各服务工程师的轨迹数据以及各服务工程师执行订单过程中输入的操作信号；基于轨迹数据获取服务工程师在N个预设时间段内的停留点，N个预设时间段包括第一时间段、第二时间段和第三时间段中的至少一个；基于N个预设时间段内的停留点进行违规监控；其中，第一时间段内的停留点用于进行延时报单违规识别；第二时间段内的停留点用于进行虚假完工违规识别；第三时间段内的停留点用于进行隐瞒订单违规识别。本发明能够实现对所有订单的全面、自动监控，有效提高了监控效率，且降低了人工成本。
订单违规监控方法装置

[发明专利]车辆控制方法及装置、电子设备、车辆-CN202211574797.7在审
发明人：沈得康;张晓峰;牛洪科;袁爱进;闫鑫;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆，方法包括基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；若所述车辆的当前油耗大于所述当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定所述当前档位和所述当前负载下的当前标准操作信息；基于当前操作信息与所述当前标准操作信息的对比结果，对所述车辆的当前功率进行控制。用以解决现有技术中操作人员往往不能准确识别工况，导致车辆的当前功率与功率需求不匹配，产生功率不足或功率溢出的技术问题，可以对车辆的功率进行精确控制。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及车辆-CN202211321033.7在审
发明人：王正滨;袁爱进;罗建华;闫鑫 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提供一种路径规划方法、装置、设备及车辆，通过获取待规划路径的关键标注数据，其中，所述关键标注数据是所述待规划路径的所有关键路径点的集合，所述关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的；基于实景地图，确定每个关键路径点的环境信息；结合环境信息和目标车辆的属性信息，确定待规划路径的路径数据；发送路径数据至目标车辆。由于待规划路径的关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的，不依赖高精度地图，仅利用普通的实景地图即可实现车辆的路径规划，使得路径规划过程更加易于实现、成本更低且更加灵活可靠。
路径规划方法装置设备车辆

[实用新型]按键测试设备-CN202221116437.8有效
发明人：王建;罗建华;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及按键测试技术领域，并提供一种按键测试设备，包括密闭腔室、按压组件、驱动组件和吹尘组件，所述密闭腔室内设置有用于支承待测物品的载体；所述按压组件可移动地设置在所述密闭腔室内；所述驱动组件用于驱动所述按压组件按压所述待测物品；所述吹尘组件用于在所述密闭腔室内形成气流以使设置于所述密闭腔室内的粉尘悬浮于所述密闭腔室的空间内。通过本按键测试设备可以在实验室内就能够最大程度地还原现场工况条件，有利于提升测试的全面性，操作简单，利用现有的实验室条件即可以快速实现，便于推广到行业内所有开关类测试。
按键测试设备

[发明专利]平整度检测方法、装置及作业机械-CN202211098257.6在审
发明人：周讷达;杨道成;颜焱;罗建华;闫鑫;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种平整度检测方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业区域的位置信息；基于作业区域的位置信息，获取作业区域对应的第一点云数据；基于第一点云数据确定作业区域的整体平整度或局部平整度。本发明能够实现平整度的自动检测，极大降低了人力物力的耗费，进而提高了作业效率。
平整检测方法装置作业机械

[发明专利]液压系统故障定位方法、装置及作业机械-CN202211091453.0在审
发明人：金鹤殿;朱超;朱晓光;袁爱进;闫鑫;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液压系统故障定位方法、装置及作业机械，方法通过确定动力系统的最大输出功率和液压系统的最大输出功率；分别根据动力系统的最大输出功率、液压系统的最大输出功率与预设功率阈值的大小关系，确定是否进行液压系统的健康检测；当确定进行液压系统的健康检测时，确定液压系统的液压效率指标，液压效率指标包括单动作效率指标和复合动作效率指标；当单动作效率指标小于对应的预设单动作目标效率指标时，确定单动作对应的回路故障；当复合动作效率指标小于对应的预设复合动作目标效率指标时，确定复合动作对应的回路故障，通过功率比较与液压效率指标的方式能够更加精准地实现对液压系统的故障定位。
液压系统故障定位方法装置作业机械

[发明专利]订单数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211204318.2在审
发明人：王帅;曾令军;袁浩;黄健;闫鑫;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种订单数据处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取待处理订单的订单指标数据；对订单指标数据进行数字化处理和归一化处理，获得待处理订单的订单特征向量；将订单特征向量输入预设的订单完工时长预测模型，其中，订单完工时长预测模型基于径向基函数神经网络和概率神经网络预先构建并训练得到；获得订单完工时长预测模型输出的待处理订单的预测完工时长。本发明用以解决现有技术中服务订单的完工时长无法较为准确地进行预测，从而导致服务订单处理效率较差的问题。
订单数据处理方法装置设备存储介质

[实用新型]用于芯片的散热组件、控制器及作业机械-CN202222305915.6有效
发明人： 袁爱进;孙宜阳;潘佳杰 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热装置技术领域，提供一种用于芯片的散热组件、控制器及作业机械，其中，芯片位于上盖和下盖围成的空腔内，用于芯片的散热组件包括导热缓冲件、散热管结构和石墨烯涂层，导热缓冲件，设置于芯片的一侧；散热管结构，与导热缓冲件远离芯片的一侧紧密接触；且散热管结构与上盖之间通过锡膏层连接。本实用新型提供的用于芯片的散热组件、控制器及作业机械，散热管结构与上盖之间通过锡膏层加热固定连接，加强散热管结构与金属壳体之间的热传导能力；另外，上盖的外表面设置有石墨烯涂层，能够提高产品的热辐射能力。
用于芯片散热组件控制器作业机械

[发明专利]安全监控方法及装置-CN202210968213.8在审
发明人：吴虹飞;施凯峰;邬昌明;袁爱进;闫鑫;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及安全作业技术领域，提供一种安全监控方法及装置，其中方法包括：接收目标设备上的目标定位基站的上报数据，上报数据包括目标定位基站测量的与第一定位标签之间的第一距离及目标定位基站的标识、第一定位标签的标识以及上报时刻；基于定位基站的标识与设备的标识的对应关系，确定目标定位基站的标识对应的目标设备的标识；基于设备的标识、班次与操作人员的标识的对应关系，确定目标设备的标识和上报时刻所在班次对应的目标操作人员的标识；基于定位标签的标识与辅助人员的标识的对应关系，确定第一定位标签的标识对应的目标辅助人员的标识；基于第一距离、目标操作人员的标识和目标辅助人员的标识，对目标设备的作业进行安全监控。
安全监控方法装置

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