[发明专利]一种煤矿灾后救援机器人及其定位和通讯方法在审
| 申请号： | 202210238126.7 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114670170A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴肖;杨伟军;陈继忠;史宝方;余根海;李猛钢;陈贵;朱华;唐超权;周公博;陈步平;何伟伟;周益 | 申请（专利权）人： | 淮北矿业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙) 51337 | 代理人： | 常利敏 |
| 地址： | 235000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿灾后救援机器人及其定位和通讯方法，机器人包括履带式防爆机器人本体、履带底盘、多自由度机械臂伺服抓取系统、中继模块释放回收机构、环境信息采集模块，所述的多自由度机械臂伺服抓取系统、中继模块释放回收机构、环境信息采集模块安装在防爆机器人本体上。方案准确利用灾后巷道的可用信息、充分结合机器人实际运行状态、自主科学部署定位通讯节点、实现节点的自动回收、定位和通讯功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 救援 机器人 及其 定位 通讯 方法 | ||
【主权项】：
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