[发明专利]CAN数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210233114.5 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115092070A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘天鸣 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种CAN数据处理方法、装置和计算机可读存储介质。该方法应用于包含系统级芯片和微控制器的自动驾驶域控制器，该方法包括：无人车的检测器件采集无人车在行驶过程中的行驶数据；微控制器通过CAN总线与无人车的检测器件交互第一数据；通过与微控制器之间的串行外设接口SPI，系统级芯片与微控制器交互第二数据。本申请提供的方案保障了自动驾驶域控制器与无人车之间数据的可靠传输，从而能够提升自动驾驶的安全。 | ||
| 搜索关键词： | can 数据处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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