[发明专利]挂线机器人脱困离合器在审
| 申请号： | 202210233109.4 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116766157A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 翁立平;陈维江;田佳槟;张益新 | 申请（专利权）人： | 杭州赛维动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 乔建 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种挂线机器人脱困离合器，包括机架，机架上安装输入电机、输出轴和旋转链轮板，同步链条环绕至输出轴外侧，旋转链轮板的两端设有第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴与输入电机驱动连接，第二链轮轴与同步链条啮合配合；第一链轮轴和第二链轮轴外侧环绕设置传动链条；第二链轮轴的侧面设有弹性制动装置，弹性制动装置包括弹性连接件、连接杆和衔接块，弹性连接件的一端连接至同步链条、另一端连接至衔接块，连接杆的一端转动连接至第二链轮轴、另一端转动连接至衔接块，衔接块上还设有与外界连通的线缆；通过上述技术方案，解决挂线机器人在工作中需要维修时牵引阻力大，维修难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 脱困 离合器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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