[发明专利]自动标定相机外参模型的生成方法及装置在审
| 申请号： | 202210227265.X | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114708333A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孟鹏飞;单国航;贾双成;朱磊;潘冰 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动标定相机外参模型的生成方法及装置。获取相机上传的图片；根据图片利用初始神经网络标定生成第一相机外参；对图片进行语义分割，得到语义图片，其中语义分割的类型包括车道线；对第一相机外参和语义图片进行拟合，得到第一车道线方程组；根据图片采用预置标定法生成第二相机外参；对第二相机外参和语义图片进行拟合，得到第二车道线方程组；比对第一车道线方程组和第二车道线方程组，得到第一损失函数；根据第一损失函数更新初始神经网络，以使初始神经网络满足收敛条件，得到自动标定相机外参模型。由于模型是根据第一损失函数不断更新初始神经网络满足收敛条件所得到的，模型能够对相机外参自动标定，大大提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 标定 相机 模型 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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