[发明专利]路径规划方法、电子设备及存储介质、计算机程序产品在审
| 申请号： | 202210217477.X | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114690769A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈波;董海青;王强;刘冬;奉飞飞;唐剑 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机存储介质、计算机程序产品。该路径规划方法包括：获取导航区域的地图及其建图轨迹；基于地图获取起始点到建图轨迹的第一轨迹点之间的第一规划路径及建图轨迹的第二轨迹点到目标点之间的第二规划路径；基于建图轨迹获取第一轨迹点到第二轨迹点之间的第三规划路径；基于第一规划路径、第二规划路径及第三规划路径生成起始点到目标点之间的全局规划路径。通过这种方式，能够减少导航时定位丢失及避障次数。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 电子设备 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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