[发明专利]一种基于目标动态表观对齐的视觉跟踪方法在审
申请号: | 202210215901.7 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN115239757A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 鲍虎军;李特;操晓春;尧思远 | 申请(专利权)人: | 之江实验室;中国科学院信息工程研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 司立彬 |
地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于目标动态表观对齐的视觉跟踪方法。本方法利用目标表观对齐模块估计模板图像和待处理图像之间的形态对齐参数,将目标对齐分解为特征对齐雅可比参数估计、形态残差估计、反向迭代组合三个子模块,并分别设计了可训练的前向传播网络执行对应操作;目标模板匹配模块利用深度神经网络提取出模板图像和待处理图像中被跟踪物体的语义特征,然后利用目标表观对齐模块迭代预测得到的对齐参数对待处理图像特征做适当调整,使模板图像和待处理图像的目标形态尽可能保持一致;最后利用相关卷积操作计算模板图像特征和调整后的待处理图像特征的相似性,输出对目标位置敏感的相似性匹配热图,热图中响应最高的位置即目标状态位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 动态 表观 对齐 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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