[发明专利]自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210214309.5 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114633752A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 杨晓凯 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘慧;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶技术。该方法包括：通过模式切换监控组件获取模式切换指令；根据模式切换指令，通过模式切换监控组件向至少两个进程中的目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，模式切换请求中包括目标模式；通过模式切换服务组件控制目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件。该方法实现了可应用于分布式自动驾驶系统的模式切换。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 模式 切换 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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