[发明专利]自动驾驶系统的模式切换方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶系统的模式切换方法，包括：

通过模式切换监控组件获取模式切换指令；

根据所述模式切换指令，通过模式切换监控组件向至少两个进程中的目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，所述模式切换请求中包括目标模式；

通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至所述目标模式对应的第二组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件，包括：

根据所述当前模式和所述目标模式，确定切换方式，所述切换方式为轻量切换方式和深度切换方式中的一种；

根据所述切换方式，通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述切换方式是轻量切换方式；

所述根据所述切换方式，通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件，包括：

根据所述轻量切换方式，通过所述模式切换服务组件禁用所述第一组件，并使能所述第二组件。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述切换方式是深度切换方式；

所述根据所述切换方式，通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件，包括：

根据所述深度切换方式，通过所述模式切换服务组件禁用并卸载所述第一组件，加载并使能所述第二组件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述根据所述模式切换指令，通过模式切换监控组件向至少两个进程中目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，包括：

通过发现组件监控所述发现组件所在进程中所有组件的状态；

将所述组件的状态进行广播，以使所述模式切换监控组件根据所述模式切换指令和所述组件的状态，向至少两个进程中目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述模式切换监控组件和所述目标进程部署在同一个设备中；

所述通过模式切换监控组件向至少两个进程中目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，包括：

通过模式切换监控组件，采用共享内存的方式向所述目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述模式切换监控组件和所述目标进程部署在不同设备中；

所述通过模式切换监控组件向至少两个进程中目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，包括：

通过模式切换监控组件，采用分布式实时通信的方式向所述目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求。

8.一种自动驾驶系统的模式切换装置，包括：

获取模块，用于通过模式切换监控组件获取模式切换指令；

发送模块，用于根据所述模式切换指令，通过模式切换监控组件向至少两个进程中的目标进程的模式切换服务组件发送模式切换请求，所述模式切换请求中包括目标模式；

切换模块，用于通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至所述目标模式对应的第二组件。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述切换模块包括：

确定单元，用于根据所述当前模式和所述目标模式，确定切换方式，所述切换方式为轻量切换方式和深度切换方式中的一种；

控制单元，用于根据所述切换方式，通过所述模式切换服务组件控制所述目标进程中运行的组件由当前模式对应的第一组件切换至目标模式对应的第二组件。