[发明专利]一种标定板、标定方法及系统在审
| 申请号： | 202210208491.3 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114693801A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林挺 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 温德昌 |
| 地址： | 516600 广东省汕尾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标定方法，包括如下步骤：获取相机所拍摄的上述的标定板的标定图像，所述标定板上分布有多个空心标定图案，每个空心标定图案内均设有对应的实心标定图案；生成多个识别区域，一个识别区域包含一个空心标定图案；在各个识别区域内对所述实心标定图案进行识别；计算出各个实心标定图案的质心，并将计算出的各个质心作为相机标定用的特征点。该标定方法即使相机所拍摄到的标定图像比较模糊，也能够准确抓取各张标定图像中的特征点。本发明还公开了一种标定板和标定系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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