[发明专利]一种便于移动的搬运机器人在审
| 申请号： | 202210207025.3 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114919999A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陈帅华;马骉;曹志文 | 申请（专利权）人： | 重庆城市职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞金凯云知识产权代理事务所(普通合伙) 44780 | 代理人： | 陈凯玉 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于移动的搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底板，还包括：固定设置于底板一侧的安装板，安装板上两侧固定连接固定板，固定板下方设置围板；围板与安装板固定连接，设置于固定板之间的搬运机构，包括转动柱，转动柱与固定板转动连接，延伸至固定板一侧，且端部固定连接传动杆，传动杆一侧设置传动组件，传动组件带动转动柱上的转动臂往复摆动，在泵气组件的作用下，通过吸附组件实现对物料的吸附固定和转运；设置于底板上的载料机构，用于收纳和转运搬运的物料；设置于围板一侧的驱动机构，用于驱动搬运机构和载料机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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