[发明专利]腔镜手术摄像头支撑系统在审
申请号: | 202210201721.3 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN114711980A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 赵宗凯;孙向民 | 申请(专利权)人: | 北京罗森博特科技有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B90/50;F16D27/09 |
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地址: | 100088 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种腔镜手术摄像头支撑系统,包括:第一滑轨,一端与第一转轴连接,另一端能够绕第一转轴转动;第一滑块,设置在所述第一滑轨上,能够沿第一滑轨移动;第二滑轨,设置在所述第一滑块上;第二滑块,设置在所述第二滑轨上,能够沿第二滑轨移动;夹座,设置在所述第二滑块上,用于承载腔镜手术摄像头。本发明的支撑系统能够代替人手稳固的夹持图像采集设备,并且能够使得图像采集设备绕一个虚拟中心点进行空间转动。本发明的支撑系统存在两个模式,自由运动模式及锁定模式,两种模式可自由切换,在自由运动模式下,本装置可在手术者手部的推动下进行被动的运动,在锁定模式下,本装置各关节锁定,不能发生自主运动。 | ||
搜索关键词: | 手术 摄像头 支撑 系统 | ||
【主权项】:
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