[发明专利]腔镜手术摄像头支撑系统

权利要求书

1.一种腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，包括：

第一滑轨，一端与第一转轴连接，另一端能够绕第一转轴转动；

第一滑块，设置在所述第一滑轨上，能够沿第一滑轨移动；

第二滑轨，设置在所述第一滑块上；

第二滑块，设置在所述第二滑轨上，能够沿第二滑轨移动；

夹座，设置在所述第二滑块上，用于承载腔镜手术摄像头。

2.根据权利要求1所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，进一步包括多个位置锁定装置，分别用于锁定所述第一转轴、所述第一滑块和所述第二滑块。

3.根据权利要求1所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，进一步包括第一电磁离合器，设置在所述第一转轴的一端，用于锁死或释放所述第一转轴。

4.根据权利要求1所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，所述第一滑轨为弧形滑轨，在相对的两侧面分别设置有滚轮槽。

5.根据权利要求4所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于， 进一步包括两组滚轮，设置在所述第一滑块上，两组滚轮分别与滚轮槽配合，使得所述第一滑块能够沿所述弧形滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，进一步包括第二电磁离合器，设置在所述第一滑块上，所述第二电磁离合器设置有第二转轴，转轴的一端设置有第一齿轮，所述第二电磁离合器用于锁死或释放所述第二转轴；

所述弧形滑轨在一侧设置有弧形齿条，所述第一齿轮与弧形齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，所述第二滑轨为直线滑轨，所述第二滑块为直线滑块，所述直线滑块可移动地设置在所述直线滑轨上。

8.根据权利要求7所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，进一步包括阻尼器，设置在所述直线滑轨的一侧，所述阻尼器具有第二齿轮；

所述夹座或直线滑块的一侧设置有直线齿条，所述第二齿轮与所述直线齿条啮合。

9.根据权利要求3所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，进一步包括连接件，设置在所述第一电磁离合器外壳。

10.根据权利要求1所述的腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，进一步包括激光模块，设置在所述第一转轴附近。