[发明专利]清洁系统及其清洁单元的更换方法有效
| 申请号： | 202210200315.5 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114652237B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 王亚锐 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁系统及其清洁单元的更换方法，清洁系统包括：基站，基站内设置有可转动地容置单元，容置单元包括：在周向分布的拆卸部和安装部，拆卸部与安装部结构相同，且均适于容置清洁单元；清洁机器人，清洁机器人可选择地收纳在基站内，清洁机器人包括：清洁本体；拆装单元，拆装单元设置在清洁本体上，拆装单元具有安装空间；其中，拆卸部以及安装部可选择地与清洁本体正对，拆装单元可选择地朝向拆卸部运动以实现清洁单元的拆卸；或拆装单元可选择地朝向安装部运动以实现清洁单元的安装。本申请实现了清洁单元的自动拆卸、安装和更换，提升了清洁系统的自动化和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 系统 及其 单元 更换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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