[发明专利]清洁系统及其清洁单元的更换方法

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

基站，所述基站内设置有可转动地容置单元，所述容置单元包括：在周向分布的拆卸部和安装部，所述拆卸部与所述安装部结构相同，且均适于容置清洁单元；

清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳在所述基站内，所述清洁机器人包括：

清洁本体；

拆装单元，所述拆装单元设置在所述清洁本体上，所述拆装单元具有安装空间；其中，所述拆卸部以及所述安装部可选择地与所述清洁本体正对，所述拆装单元可选择地朝向所述拆卸部运动以实现清洁单元的拆卸；或所述拆装单元可选择地朝向所述安装部运动以实现所述清洁单元的安装；

所述容置单元还包括：电机支架以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述电机支架上，所述电机支架设置在所述基站的侧板远离所述容置单元的侧面上，所述容置单元具有转轴，且所述驱动电机与所述转轴同轴设置，所述拆卸部、所述安装部沿所述转轴的周向分布，所述转轴的两端通过轴承与所述基站枢转配合。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站的侧板上设置有安装孔，所述容置单元的所述转轴的两端均与所述安装孔枢转配合。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述拆装单元包括：驱动件、传动件以及执行件，所述驱动件与所述传动件动力连接，所述传动件带动所述执行件，所述执行件朝向或远离所述容置单元运动。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述传动件构造为丝杠滑块组，丝杠与所述驱动件动力连接，滑块与所述丝杠啮合传动，且所述滑块与所述执行件连接。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述执行件包括：推杆，所述推杆的一端设置有第一球销，所述滑块上设置有第一球槽，所述第一球销设置在所述第一球槽内。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述执行件还包括：容置件，所述容置件用于容置所述清洁单元，所述推杆的另一端设置有第二球销，所述容置件朝向所述推杆的一侧上设置有与所述第二球销配合的第二球槽，以通过第一球销和所述第二球销的球面转动推动所述容置件朝向所述远离所述容置单元运动。

7.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述执行件内设置有第一卡扣，所述容置单元内设置有第二卡扣，所述清洁单元的端部对应设置有与所述第一卡扣或所述第二卡扣配合的固定块。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括：朝向彼此延伸的卡扣本体，以及位于所述卡扣本体端部的卡接部，所述卡接部与所述固定块卡接。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述卡接部的外形轮廓包括：位于所述卡接部一侧的第一面以及位于所述卡接部另一侧的第二面和第三面，所述第一面与所述第二面相连以限定出解锁楔，以通过所述解锁楔解锁所述第一卡扣与所述固定块的卡接或所述第二卡扣与所述固定块的卡接，所述第三面形成为推抵面，适于推抵所述固定块。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述执行件包括：推杆以及容置件，所述推杆的两端分别与所述传动件、所述容置件球销配合，所述第一面、所述卡扣本体以及第二面均构造为弧面，以使所述第一卡扣与所述第二卡扣的卡接部朝向彼此运动时相切。

11.一种清洁系统的清洁单元的更换方法，其特征在于，所述清洁系统为权利要求1-10中任一项所述的清洁系统，所述更换方法包括：

清洁机器人朝向基站运动至预设位置，容置单元转动至拆卸部与拆装单元正对；

拆装单元带动第一清洁单元朝向容置单元运动；

拆装单元朝向清洁本体运动，容置单元转动至安装部与拆装单元正对；

拆装单元朝向容置单元运动；

拆装单元带动第二清洁单元朝向清洁本体运动；其中

第一清洁单元为待更换的清洁单元，所述第二清洁单元为更换后的清洁单元。