[发明专利]清洁系统及其清洁单元的更换方法

说明书

本发明公开了一种清洁系统及其清洁单元的更换方法，清洁系统包括：基站，基站内设置有可转动地容置单元，容置单元包括：在周向分布的拆卸部和安装部，拆卸部与安装部结构相同，且均适于容置清洁单元；清洁机器人，清洁机器人可选择地收纳在基站内，清洁机器人包括：清洁本体；拆装单元，拆装单元设置在清洁本体上，拆装单元具有安装空间；其中，拆卸部以及安装部可选择地与清洁本体正对，拆装单元可选择地朝向拆卸部运动以实现清洁单元的拆卸；或拆装单元可选择地朝向安装部运动以实现清洁单元的安装。本申请实现了清洁单元的自动拆卸、安装和更换，提升了清洁系统的自动化和便捷性。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁系统及其清洁单元的更换方法。

背景技术

随着生活水平的提高，能够用于方便清洗打扫地板的清洁设备作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱。相关技术中，清洁系统包括基座、用于实现清洁功能的清洁机器人以及各种动力组件，清洁机器人装设在基座上，由于长时间的使用，为了保证清洁机器人的清洁效果，需要定期将清洁机器人的清洁单元拆卸下来进行清理。但是，相关技术中的清洁系统，清洁单元的拆卸需要人工手动拆卸和更换安装，操作费时费力，因此，如何实现清洁单元的自动拆卸和安装是目前的一个技术难点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁系统，能够实现清洁单元的自动拆卸和安装，解放人工，操作简单方便。

本发明进一步提出了上述清洁系统的清洁单元的更换方法。

根据本发明实施例的一种清洁系统，包括基站，所述基站内设置有可转动地容置单元，所述容置单元包括：在周向分布的拆卸部和安装部，所述拆卸部与所述安装部结构相同，且均适于容置所述清洁单元；清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳在所述基站内，所述清洁机器人包括：清洁本体；拆装单元，所述拆装单元设置在所述清洁本体上，所述拆装单元具有安装空间；其中，所述拆卸部以及所述安装部可选择地与所述清洁本体正对，所述拆装单元可选择地朝向所述拆卸部运动以实现清洁单元的拆卸；或所述拆装单元可选择地朝向所述安装部运动以实现所述清洁单元的安装。

根据本发明实施例的清洁系统，通过在基站上设置可转动的拆装单元，以使安装部与拆卸部可选择地与安装空间正对，并在清洁机器人上设置可选择朝向安装部或拆卸部运动的拆装单元，以通过拆装单元与安装部配合和/或拆卸部的配合，实现清洁单元的拆卸、安装以及更换，无需人工操作，结构简单、使用方便。

根据本申请的一些实施例，所述基站的侧板上设置有安装孔，所述容置单元的两端均与所述安装孔枢转配合。

在一些实施例中，所述容置单元具有转轴，所述拆卸部、所述安装部沿所述转轴的周向分布，所述转轴的两端通过轴承与所述安装孔枢转配合。

进一步地，还包括：电机支架以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述电机支架上，所述电机支架设置在所述侧板远离所述容置单元的侧面上，且所述驱动电机与所述转轴同轴设置。

具体地，所述拆装单元包括：驱动件、传动件以及执行件，所述驱动件与所述传动件动力连接，所述传动件带动所述执行件，所述执行件朝向或远离所述容置单元运动。

进一步地，所述传动件构造为丝杠滑块组，丝杠与所述驱动件动力连接，滑块与所述丝杠啮合传动，且所述滑块与所述执行件连接。

更一步地，所述执行件包括：推杆，所述推杆的一端设置有第一球销，所述滑块上设置有第一球槽，所述第一球销设置在所述第一球槽内。

在一些实施例中，所述执行件还包括：容置件，所述容置件用于容置所述清洁单元，所述推杆的另一端设置有第二球销，所述容置件朝向所述推杆的一侧上设置有与所述第二球销配合的第二球槽，以通过第一球销和所述第二球销的球面转动推动所述容置件朝向所述远离所述容置单元运动。