[发明专利]一种相机标定方法、装置、设备、介质及产品有效
申请号: | 202210193862.5 | 申请日: | 2022-03-01 |
公开(公告)号: | CN114565681B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 赵家兴;骆沛 | 申请(专利权)人: | 禾多科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 赵迎迎 |
地址: | 100095 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种相机标定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取每个待标定相机采集的至少两条目标车道线;将所述每个待标定相机采集的至少两条目标车道线投影至目标相机坐标系,得到每个待标定相机采集的至少两条目标车道线对应的投影面;根据每个待标定相机采集的至少两条目标车道线对应的投影面确定所述待标定相机中非目标相机与目标相机的目标相对位置,其中,所述非目标相机为所述待标定相机中除目标相机以外的相机。通过本发明的技术方案,能够提升相机标定的效率和准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 标定 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】:
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