[发明专利]一种用于孔位检测的方法及系统在审
| 申请号: | 202210193441.2 | 申请日: | 2022-03-01 |
| 公开(公告)号: | CN114638789A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 唐正宗;宗玉龙;张一弛;乔根 | 申请(专利权)人: | 新拓三维技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/60;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/80;G06T17/20 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 孟学英 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种用于孔位检测的方法及系统,方法包括:测量系统的标定:用于获取标定结果;多视角三维扫描:用于获取待测物体的三维数据和多个所述视角的图像,得到三维模型;模型对齐:使待测物体的三维模型与标称模型对齐,使得两个模型上的特征重合;孔的三维重建和检测:在标称模型上创建待检测的孔,然后投影到每幅图像上来约束边缘检测的范围,对指定范围内的图像进行边缘检测和边缘筛选以获取孔的边缘数据,进而基于多个视角下圆的三维重建算法计算出所述孔的表面圆的参数,参数包括圆心、法向、半径,最后与标称模型上孔进行对比得到偏差,偏差包括圆心距、半径偏差、法向夹角。测量精度不受人为因素影响,比较稳定,测量方法快捷高效。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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