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[发明专利]基于BIM的钢箱梁桥三维曲面板的快速建模系统及方法-CN202310715437.2在审
发明人：乔根;吴姗姗;胡丽娟;高兵;雷应鸣;邝贵琴 -专利权人：重庆公共运输职业学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本方案属于桥梁设计建模技术领域，具体涉及基于BIM的钢箱梁桥三维曲面板的快速建模系统及方法。包括TeklaStructure软件，所述TeklaStructure软件包括参数输入模块、参数转换模块和模型生成模块，参数输入模块，通过窗体输入关键点提取控制参数，通过窗体按钮选择CAD格式文件的路线线型数据，通过CAD格式文件二次开发的方法自动打开AutoCAD，识别不同种类的线型，根据窗体输入的关键点提取控制参数和CAD格式文件的路线线型数据。本方案在TeklaStructure软件平台上，根据曲面板细化基线数据和曲面板定义参数得到曲面板模型的边线，根据边线的关键点生成由多面板模拟的曲面板边界空间曲线和钢箱梁桥空间曲面板BIM模型，钢箱梁桥曲面板正向化参数化建模过程简单，效率高。
基于 bim 钢箱梁桥三维曲面快速建模系统方法

[发明专利]一种钢箱梁桥空间曲面板纵向加劲肋BIM模型参数化建模方法和系统-CN202310705260.8在审
发明人：吴姗姗;乔根;王瑜琳;陈莉;刘自尊;雷应鸣 -专利权人：重庆公共运输职业学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本方案属于桥梁设计建模领域，具体涉及一种钢箱梁桥空间曲面板纵向加劲肋BIM模型参数化建模方法和系统。包括如下步骤：S10:打开TeklaStructure平台的主窗体，通过输入曲面板纵肋组的空间几何排布规则参数，S20:通过将窗体定义库中没有的纵向加劲肋的断面形状放入tekla平台数据库中；S30:获取各个纵向加劲肋与横隔结构零件交点位置坐标库；S40:从窗体输入与纵向加劲肋断面对应的纵向加劲肋开孔形状参数。本方案采用独立窗体应用程序参数输入纵向加劲肋的布置规律和定义断面形状，创建了一种能正向化、参数化和智能化的方法，在TeklaStructure软件平台上快速智能生成钢箱梁桥空间曲面板纵向加劲肋BIM模型，精准确定开孔位置及对与加劲肋相交的零件模型自动开孔。
一种钢箱梁桥空间曲面纵向加劲 bim 模型参数建模方法系统

[发明专利]一种起重机控制系统-CN202310610750.X在审
发明人：张广旭;乔根;陆小明;苏俊 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明属于铸造装备技术领域，特别涉及一种起重机控制系统，主要在现有的控制系统的基础上，增加简单的防溜钩控制模块，若是起重机由于出现电气故障导致原有的“双闭环”保护失效后，在防溜钩控制模块的时间继电器的控制下，控制回路可快速得电启动保护。同时，在防溜钩保护中，只断开制动回路电源，不断开起升回路的电源，以免过早切断起升电机的输出力矩，对制动系统造成过渡的冲击。采用本申请提供的控制系统，有效地解决了起重机因电气故障造成的溜钩，避免发生重大事故，保证起重机安全生产作业。
一种起重机控制系统

[发明专利]一种运载火箭舱段自动化形貌重建方法及系统-CN202210358864.5有效
发明人：任茂栋;司林;乔根;杨鹏斌;冯超 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭舱段自动化形貌重建方法及系统，方法包括：对测量单元进行标定得到标定结果；S2：根据预先设计的定位将待测运载火箭舱段固定在检测转台；根据待测运载火箭舱段的三维CAD模型，对待测运载火箭舱段的内、外表面进行自动化扫描路径规划；测量单元按照扫描路径依次对运载火箭舱段内、外表面按照预先划分的区域进行分区域测量，利用每一个扫描位姿下靶标球的坐标获取对应的转换矩阵，对扫描数据进行拼接；将预先划分的区域的扫描数据进行坐标系统一获取运载火箭舱段内、外表面完整的形貌数据。本发明不需要对运载火箭舱段进行任何处理，直接利用设备的位姿变化进行拼接，重建的形貌数据精度高。
一种运载火箭自动化形貌重建方法系统

[发明专利]一种用于CAD模型面结构光全自动扫描路径规划方法-CN202011641547.1有效
发明人：任茂栋;宗玉龙;张一弛;乔根 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于CAD模型面结构光全自动扫描路径规划方法，包括以下步骤：S1、模型采样：从CAD模型的每个面片选取采样点；S2、视点计算：根据采样点和扫描仪中预设的标准扫描距离，生成采样点对应的视点；S3、视点精简：遍历每个采样点及其邻域采样点并进行分析，初步精简部分采样点、视点；然后遍历剩下的视点及其邻域视点并进行分析，再次精简部分视点及其对应的采样点；S4、生成路径：将CAD模型划分为多个空间，每个空间中的视点进行排列后，选取运动代价最小的排列作为执行路径，根据所有执行路径确定全局路径。本发明可以保证所有采样点均在CAD模型上能被扫描到，极大的提高了扫描效率。
一种用于 cad 模型结构全自动扫描路径规划方法

[发明专利]一种具有保护功能的探伤系统及控制方法-CN202210823136.7在审
发明人：姚冬;王江;马怀成;陆小明;乔根;时清明 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明属于铸件检测设备技术领域，特别涉及一种一种具有保护功能的探伤系统及控制方法，包括探伤室、控制室、第一防护门、第二防护门、探伤机和监测仪；探伤室通过第一防护门与外界连通；探伤室通过第二防护门与控制室连通；探伤机和监测仪均设置在探伤室内部；第一防护门上设置有第一限位，第一限位用于检测第一防护门的关闭信号；第二防护门上设置有第二限位，第二限位用于检测第二防护门的关闭信号；该系统包括检测、控制及自动联锁等功能，显著提高探伤检测安全，避免危害操作人员，实现了安全高效生产的作用。
一种具有保护功能探伤系统控制方法

[实用新型]一种实现进排气门一体调节的控制机构及内燃机-CN202221998971.6有效
发明人：乔根;谢宗法 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F01L1/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现进排气门一体调节的控制机构及内燃机，包括驱动元件、驱动齿轮、控制轴、控制轴齿轮、第一控制齿扇、第二控制齿扇、齿扇推动销和复位扭簧；驱动元件的输出轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与控制轴齿轮啮合，控制轴齿轮驱动控制轴旋转；第一控制齿扇固定安装在控制轴上，第二控制齿扇通过轴承安装在控制轴上，且第二控制齿扇上设有扇形缺口；齿扇推动销固定安装在控制轴上，其轴向位置设于第二控制齿扇的扇形缺口位置，且能在所述扇形缺口内转动；复位扭簧一端固定安装在支撑体上，另一端安装在第二控制齿扇安装孔内，复位扭簧的复位力矩施加在第二控制齿扇上，能够带动第二控制齿扇向驱动元件驱动方向的反方向转动。
一种实现气门一体调节控制机构内燃机

[实用新型]一种起重机的保护装置-CN202220466849.8有效
发明人：姚冬;江利;陆小明;乔根;时清明 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造设备技术领域，特别涉及一种起重机的保护装置；包括：接触器、变频器、制动单元、制动电阻、电机、控制模块、继电器组；接触器的输入端与电源的输出端连接，接触器的输出端与变频器的输入端连接，接触器与电机之间设有变频器；变频器的输出端与制动单元的输入端连接，制动单元的输出端通过制动电阻与变频器连接，制动电阻与继电器组并联接，控制模块与变频器连接，可在制动单元故障后能及时断开变频器对其进行保护，避免由于发热高温引起火灾；同时安全性得到合理有效的改善，显著的降低了维修成本的投入，避免因设备故障导致停机，间接提高了生产工作效率。
一种起重机保护装置

[发明专利]分布顶吸式除尘系统-CN202210727636.0在审
发明人：马一波;张生存;陆小明;乔根;姚冬;虎建 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本发明属于铸造除尘技术领域，特别涉及一种铸造车间用分布顶吸式除尘系统，包括除尘器、除尘罩、除尘主管道；除尘器通过所述除尘主管道与除尘罩连通；除尘罩可移动设置在除尘区域的顶部；除尘罩的罩口周边设置有卷帘；当除尘系统处于工作状态时，除尘罩移动至烟尘区域的上方，卷帘展开围住烟尘区域，开启除尘系统收集烟尘；主要适用于传统铸造车间浇注时烟尘收集，可以在现有的车间结构、工序装备布置的基础上设计的系统化的除尘系统，除尘系统的自动化和智能化程度高，有效地解决了铸造车间各个工序产生烟尘导致的车间环境差、工序效率低、员工人身安全无保障等问题，显著地改善车间的环境，达到更节能、更高效、更环保的目的。
分布顶吸式除尘系统

[发明专利]一种三维人脸重建方法及系统-CN201910524707.5有效
发明人：任茂栋;温自明;周烨;陆旺;乔根;魏小康;赵建博;张一驰;鲁雷雷 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人脸重建方法及系统，方法包括：获取至少两个视角下目标人脸的彩色图像和深度图像，并判断所述彩色图像和所述深度图像是否对齐；获取所述目标人脸的标志点的三维坐标和目标人脸的原始目标人脸三维点云模型；筛选出目标人脸的点云模型；进行点云粗匹配，得到粗配准的目标人脸三维点云模型；进行精确配准，得到精确配准的目标人脸三维点云模型；进行融合去重、网格化以及网格光顺，然后进行纹理增强得到优化后的目标人脸网格模型；制作纹理图，对优化后的目标人脸网格模型进行纹理贴图，得到最终的目标人脸网格模型。重建出来的人脸模型质量更高，更趋近于真实的人脸效果。
一种三维重建方法系统

[发明专利]一种用于孔位检测的方法及系统-CN202210193441.2在审
发明人：唐正宗;宗玉龙;张一弛;乔根 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于孔位检测的方法及系统，方法包括：测量系统的标定：用于获取标定结果；多视角三维扫描：用于获取待测物体的三维数据和多个所述视角的图像，得到三维模型；模型对齐：使待测物体的三维模型与标称模型对齐，使得两个模型上的特征重合；孔的三维重建和检测：在标称模型上创建待检测的孔，然后投影到每幅图像上来约束边缘检测的范围，对指定范围内的图像进行边缘检测和边缘筛选以获取孔的边缘数据，进而基于多个视角下圆的三维重建算法计算出所述孔的表面圆的参数，参数包括圆心、法向、半径，最后与标称模型上孔进行对比得到偏差，偏差包括圆心距、半径偏差、法向夹角。测量精度不受人为因素影响，比较稳定，测量方法快捷高效。
一种用于检测方法系统

[发明专利]一种基于协作机器人的自动化检测方法及系统-CN202210074817.8在审
发明人：任茂栋;周皓骏;唐正宗;乔根;赵建博 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人的自动化检测方法及系统，方法包括：标定双目结构光三维扫描仪的相机的内外参数；基于协作机器人进行手眼标定；基于单轴转台进行转台标定；示教协作机器人的六个关节轴与单轴转台的转动角度，获得置于单轴转台上的首件零件的视点位姿，并在当前位姿上进行扫描以获取点云，示教完全部路径点，直至获取完整的首件零件的点云；将每次示教获取的点云对齐在同一坐标系下，并基于协作机器人和单轴转台对多次示教得到的点云进行拼接；对首件零件创建扫描模板，扫描模板中存储路径点信息、扫描参数和封装参数；加载扫描模板进行模板自动化检测。本发明无需粘贴标志点，仅靠扫描模板和首件零件示教即可完成所有零件的检测。
一种基于协作机器人自动化检测方法系统

[实用新型]一种混砂机-CN202121170816.0有效
发明人：乔根;时清明;武建;常永慧;陆小明 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造设备领域，特别涉及一种混砂机，在现有混砂机的氧化铁粉料斗上增设料斗打散机构，所述料斗打散机构为料斗振动机构和/或料斗搅拌机构，这样可以保证氧化铁粉出料是持续性的不间断的，改善现有技术中砂芯氧化铁粉不均匀的现象，提高造型质量。
一种混砂机

[发明专利]一种复合型永久抗静电剂及其应用-CN201811029232.4有效
发明人：周长伟;王岩;乔根 -专利权人：广州市瑞合新材料科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C08L83/07 文献下载
摘要：本发明公开一种复合型永久抗静电剂及其在硅橡胶中的应用，所述复合型永久抗静电剂包括如下重量份数的组分：端乙烯基聚二甲基硅氧烷100份、(三甲氧基硅基丙基)十八烷基二甲基氯化铵溶液3～30份、以及导电二氧化钛50～300份。本发明采用导电性的季铵盐(即(三甲氧基硅基丙基)十八烷基二甲基氯化铵)与导电二氧化钛表面的羟基发生脱水缩合，实现硅烷化改性，同时经热处理，提高导电二氧化钛在端乙烯基聚二甲基硅氧烷中的相容性和分散性，减少导电二氧化钛的用量，降低制备成本，所得的抗静电剂具有永久抗静电性，稳定性好，耐高温和耐水煮性能优异，安全环保无毒，适用于加成型液体硅橡胶，能使硅橡胶具有可着色性，满足硅橡胶制品制备中的各种着色要求。
一种复合型永久抗静电及其应用

[实用新型]一种铂金催化剂生产用调速搅拌器-CN202022346231.1有效
发明人：廖恺;迟明旭;乔根 -专利权人：广州市矽友新材料科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本申请涉及搅拌装置的领域，尤其是涉及一种铂金催化剂生产用调速搅拌器，其包括搅拌轴，所述搅拌轴的一端设置有伺服电机，所述伺服电机上连接设置有变频调速器，所述搅拌轴远离所述伺服电机的一端设置有搅拌装置。本申请具有能够根据需求调节搅拌器转速的效果。
一种铂金催化剂生产调速搅拌器

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