[发明专利]基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210193359.X | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114572245A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王泽旭;刘涛 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李艳;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车辆网、智能座舱以及智能交通等领域。具体实现方案为：获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，障碍物信息为与当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息；根据当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，停靠区域为基于当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及当前站点对应的车道线信息所确定的；根据最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆的当前位置，确定停靠路径，并根据停靠路径控制当前自动驾驶车辆停靠至最优的停靠区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车辆 站点 停靠 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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