[发明专利]基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备

说明书

本公开提供了基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车辆网、智能座舱以及智能交通等领域。具体实现方案为：获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，障碍物信息为与当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息；根据当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，停靠区域为基于当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及当前站点对应的车道线信息所确定的；根据最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆的当前位置，确定停靠路径，并根据停靠路径控制当前自动驾驶车辆停靠至最优的停靠区域内。

技术领域

本公开涉及人工智能中的自动驾驶、自主泊车、车辆网、智能座舱以及智能交通等领域，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆已经应用到了生活中。可以将自动驾驶车辆，作为公共交通工具，以便捷人们的生活。

现有技术中，在自动驾驶车辆作为公共交通工具的时候，自动驾驶车辆需要停靠在站点处，以使得乘客可以乘坐自动驾驶车辆。

但是上述方式中，站点处的停靠情况是每天不同的，自动驾驶车辆每次在站点处进行停靠时，需要等待站点处空余出空间，进而行驶至站点处进行停靠；这样的方式会导致自动驾驶车辆需要花费较多时间去停靠到站点处，导致乘客需要进行较长时间的等待，造成乘客的乘车体验超差。

发明内容

本公开提供了一种基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法，包括：

获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，所述障碍物信息为与所述当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息。

根据所述当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，所述停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，所述停靠区域为基于所述当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及所述当前站点对应的车道线信息所确定的。

根据所述最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆的当前位置，确定停靠路径，并根据所述停靠路径控制所述当前自动驾驶车辆停靠至所述最优的停靠区域内。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于自动驾驶车辆的站点停靠控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，所述障碍物信息为与所述当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息。

第一确定单元，用于根据所述当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，所述停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，所述停靠区域为基于所述当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及所述当前站点对应的车道线信息所确定的。

第二确定单元，用于根据所述最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆的当前位置，确定停靠路径。

第三确定单元，用于根据所述停靠路径控制所述当前自动驾驶车辆停靠至所述最优的停靠区域内。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。