[发明专利]一种路口通行决策方法、装置、介质、设备及车辆有效
| 申请号： | 202210191618.5 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114248775B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张兆瑞;张磊;王鲁宁;朱越美;李黄河 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路口通行决策方法、装置、介质、设备及车辆，属于数据处理领域。该方法包括：在车辆能在停止线之内刹停，车辆获取的路口信号灯为允许通行或警示通行时，向车辆发出通行决策，若车辆获取的路口信号灯为停止通行或允许通行即将结束，则向车辆发出停车决策；在车辆不能在停止线内刹停，且车辆所获取的路口信号灯为允许通行、警示通行或允许通行即将结束，向车辆发出通行决策，若车辆所获取的信号灯为停止通行，根据车辆行驶方向的前方是否存在参考车辆进行车辆通行状态决策。本申请在无法获取路口信号灯状态的条件下，利用历史信息和自车信息进行是否通行的判断，使自动驾驶更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 通行 决策 方法 装置 介质 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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