[发明专利]自动驾驶车辆协同换道方法及设备在审
| 申请号： | 202210186839.3 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114454884A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周晓勇;李健;范夏言;王志铠 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆协同换道方法及设备，包括：S1，车辆在行驶过程中，根据高精度地图导航信息判断是否有换道需求，若有，则触发该车的行驶换道意图发送模块，将换道意图发送给附近其他车辆；否无换道需求，则不发送换道意图；S2，附近车辆接收换道意图后，结合自身行驶状态和高精度地图导航信息作出判断，并更改其行驶速度以协助发出换道需求的车辆换道；S3，发出换道需求的车辆结合自身行驶状态和高精度地图导航信息判断是否满足换道条件，若满足换道条件，则提示该车自行换道，若不满足换道条件，则提示禁止或延迟换道。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 协同 方法 设备 | ||
【主权项】：
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