[发明专利]一种泛电子领域自动光学检测设备的标定方法在审
| 申请号： | 202210186779.5 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114519747A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞;王志超;董杰楚;佘敏敏;刘草;杨阳 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市像景智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 泛电子领域自动光学检测设备的标定一般采用Z轴锁定的标定方法，由于轨道平面存在装配误差，无法保证其与相机的焦平面完全平行，因此该标定方法存在Z方向误差，导致整个标定范围内相机的分辨率不一致，降低了设备的检测精度。本发明提出了一种通过Z轴自适应调整的标定方法。首先标定相机的内参，然后将相机移动到指定位置拍照并计算该位置的外参、工作距离和分辨率，通过PID控制调整Z轴位置，来保证该位置的实际分辨率与期望分辨率近似。后续检测定位中，若检测位置在标定的位置，使用标定位置的外参进行坐标映射；若不在标定的位置，使用插值的方式计算出该坐标位置的外参。本发明保证了检测系统中分辨率的一致性，提升了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 领域 自动 光学 检测 设备 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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