[发明专利]激光雷达和陀螺仪标定辅助装置以及应用该装置的标定方法在审
| 申请号： | 202210186743.7 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114636432A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 赵洪玉 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达和陀螺仪标定辅助装置以及应用该装置的标定方法，其创新之处在于将激光雷达和陀螺仪安装在车辆上，保证车辆在运动过程中，传感器之间不会再发生相对运动；然后将车辆停入标定平台并进行限位，通过标定平台下方的四个可伸缩缸体和中心旋转缸体带动车辆在标定平台上旋转，从而被动地实现了在三维空间上6个自由度上的运动，保证了现有标定方法的正常应用。本发明能够对自动驾驶车辆上的激光雷达和陀螺仪快速、方便地进行标定，克服了现有技术中缺少了三个自由度的数据之后引起的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 陀螺仪 标定 辅助 装置 以及 应用 方法 | ||
【主权项】：
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