[发明专利]一种基于正弦条纹相移轮廓术的标定方法及实施装置在审

专利信息
申请号: 202210185690.7 申请日: 2022-02-28
公开(公告)号: CN114459383A 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 翟雷;王飞;王志超;杨阳;刘草;佘敏敏 申请(专利权)人: 嘉兴市像景智能装备有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25;G06T7/80
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314500 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 正弦条纹相移轮廓术兼顾了精度和速度,已成为工业在线3D检测的主流技术之一,随着检测对象的日益微型化,检测精度要求也日益提高,故而需要能够补偿各种系统误差,这使得系统的标定越来越重要。本发明公开一种基于正弦条纹相移轮廓术的标定方法及实施装置,其包括:S1、对所有相机进行相机标定,建立不同高度下像素坐标和物理坐标关系。S2、投影装置投影参考图案,标定理论投影和实际投影的几何变换。S3,对所有的相机/投影进行相位‑高度标定,建立相位到高度的映射关系。S4、当选择选择使用单频方法时,基于路径高度一致性校准,补偿误差。S5、合并以上所有标定参数。S6、基于标定块台阶进行标定XYZ精度验证。
搜索关键词: 一种 基于 正弦 条纹 相移 轮廓 标定 方法 实施 装置
【主权项】:
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