[发明专利]一种基于深度学习方法的遮挡车道线检测方法在审
| 申请号： | 202210184350.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN115205811A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 娄建楼;梁丰;曲朝阳;谭咏麟;周佳乐;李向宇;陈科余;贺博川;张雪 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/32 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 132000 吉林省吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习方法的遮挡车道线检测方法，其方法包括：对车道线数据进行增强及尺寸统一操作；利用多通道特征空间金字塔为特征提取网络，进行对预处理完毕的车道线信息进行语义分割及多尺度特征融合；引入双注意力机制的循环特征丰富模块，将遮挡前后的车道线空间信息丰富到原始特征中，增加了车道线细粒度特征细节；通过二分类损失计算将车道线与背景信息分离，以完成对遮挡前后的车道线检测实验，最终对结果进行分析评价。本发明的方法可实现对遮挡条件下的车道线检测，为自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)提供重要参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习方法 遮挡 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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