[发明专利]一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆在审
| 申请号： | 202210184073.5 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114604268A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 白颖;邹欣;潘文博;李小刚;朱科引;吴鹏;陈永春;周陆杰;邓晟伟;刘翎予;李清越;计晨;唐杰;徐承乾 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取目标车辆在多个历史时刻的行驶状态信息；根据多个历史时刻中每个历史时刻的行驶状态信息，确定每个历史时刻对应的历史意图结果；确定每个历史时刻对应的遗忘因子；遗忘因子用于表征相应的历史时刻的历史意图结果对目标预测结果的影响程度；目标预测结果用于表征目标车辆的行驶意图；根据多个历史时刻中每个历史时刻对应的历史意图结果和遗忘因子，确定目标预测结果。通过上述方法降低了对计算机算力和图片清晰度的要求，其相关参数的分析和调整更加便利。其中采用多个历史时刻的行驶状态数据和遗忘因子，可提高车辆行驶意图预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 意图 预测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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