[发明专利]车道线分割模型的训练方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210183501.2 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114445684A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 朱海民;张青峰;卢仁建;叶秀敏 | 申请(专利权)人: | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/764;G06V20/58;G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郑华洁 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种车道线分割模型的训练方法、装置、设备及存储介质,涉及机器学习领域,解决了车道线位置检测时计算资源消耗较多的问题。该车道线分割模型的训练方法包括:获取车道线的训练图片;将训练图片分别输入第一模型和第二模型进行特征提取,得到第一特征数据和第二特征数据,第一模型的模型层数大于第二模型;根据第一特征数据和第二特征数据得到模仿损失函数;根据训练图片的标签数据和第二特征数据得到分类损失函数;根据模仿损失函数和分类损失函数,对第二模型进行训练。 | ||
搜索关键词: | 车道 分割 模型 训练 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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