[发明专利]一种仿龟水下拍摄机器人在审
| 申请号： | 202210181619.1 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114455039A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙宝贺;张强;林宇涵;周圣岳;舒国洋;陈哲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 宋晓晓 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种仿龟水下拍摄机器人，包含仿龟外壳、仿龟爪、水平推进器、双目摄像机和照明系统；仿龟外壳的四角分别设置有仿龟爪，每个仿龟爪上安装有水平推进器，每个水平推进器由防水舵机驱动，以实现水平面内自由转动，所述双目摄像机安装在仿龟外壳的前端，照明系统布置在邻近双目摄像机的仿龟外壳上，为双目摄像机提供光源。本发明可进行自主跟随拍摄，运动更灵活，操纵简便，可实现在水平方向矢量推进，可以适应多种水下情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 拍摄 机器人 | ||
【主权项】：
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