[发明专利]一种铝单板智能码垛机器人有效
| 申请号： | 202210176666.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114229466B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 黄现虎 | 申请（专利权）人： | 江苏海德曼新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04;B65G13/07;B65G47/22 |
| 代理公司： | 杭州研基专利代理事务所(普通合伙) 33389 | 代理人： | 祁文鹏 |
| 地址： | 221200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛技术领域，特别涉及一种铝单板智能码垛机器人，包括底座、支撑架、输送机构、整理机构、吸附机构与码垛限位机构。本发明采用了吸附机构与码垛限位机构二者相配合的方式对铝单板放置码垛时的位置进行了定位，从而使得铝单板的放置位置更加的准确，同时通过码垛限位机构对码垛的铝单板顶角进行限位，从而避免了铝单板放置码垛时因未对其进行限位导致铝单板的码垛倾斜的问题，在铝单板吸附码垛之前，先通过整理机构对输送的铝单板进行整理，使得每次吸附机构都能吸附在铝单板的同一位置，以便于对铝单板进行整齐的码垛，避免了每次吸附机构吸附的铝单板位置都存在偏差，导致铝单板无法整齐码垛的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单板 智能 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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