[发明专利]一种铝单板智能码垛机器人

权利要求书

1.一种铝单板智能码垛机器人，包括底座(1)、支撑架(2)、输送机构(3)、整理机构(4)、吸附机构(5)与码垛限位机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有前后对称布置的支撑架(2)，两个支撑架(2)之间安装有从左向右依次布置的输送机构(3)与整理机构(4)，底座(1)上滑动连接有吸附机构(5)，底座(1)上安装有码垛限位机构(6)，码垛限位机构(6)位于支撑架(2)的右侧；

所述码垛限位机构(6)包括滑动槽(60)、L形卡板(61)、限位座(62)、加长板(63)、填充板(64)、推动弹簧(65)和承接座(66)，所述底座(1)的上端面开设有矩阵排布的四个滑动槽(60)，滑动槽(60)内滑动连接有滑座，滑座上安装有L形卡板(61)，L形卡板(61)的上端面开设有L形凹槽，L形凹槽内开设有限位凹槽，限位凹槽上滑动连接有限位座(62)，限位座(62)上安装有加长板(63)，加长板(63)与L形凹槽之间滑动连接，且加长板(63)为L形结构，加长板(63)靠近限位凹槽的两个端面均开设有阶梯槽，阶梯槽内滑动连接有填充板(64)，填充板(64)与阶梯槽的侧壁之间通过从上向下等距离排布的推动弹簧(65)相连接，底座(1)上安装有前后对称布置的承接座(66)，两个承接座(66)位于四个滑动槽(60)之间，滑座上设置有调节组；

所述调节组包括调节板(610)、带动齿轮(611)、带动齿条(612)、带动板(613)、耳座(614)和转把(615)，前后相对应的两个所述滑座的相对面均有调节板(610)，前后两个调节板(610)左右交错排布，调节板(610)上均安装有带动齿条(612)，底座(1)上开设有安装槽，安装槽内通过转动轴转动连接有带动齿轮(611)，带动齿轮(611)位于两个带动齿条(612)之间，且与两个带动齿条(612)均相啮合，位于前侧的两个L形卡板(61)的前端面共同安装有带动板(613)，底座(1)的上端面安装有耳座(614)，耳座(614)与位于前侧的承接座(66)之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与带动板(613)之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆的前端贯穿耳座(614)后安装有转把(615)；

所述吸附机构(5)包括滑移槽(50)、位移柱(51)、滑移电动滑块(52)、下移槽(53)、下移电动滑块(54)、连接架(55)、风腔板(56)、吸盘(57)、伸缩弹簧杆(58)、连接板(59)、插孔凹槽(501)、插杆(502)与一号滚珠(520)，所述底座(1)的上端面开设有滑移槽(50)，滑移槽(50)内通过滑移电动滑块(52)安装有位移柱(51)，位移柱(51)的前端面开设有下移槽(53)，下移槽(53)内通过下移电动滑块(54)安装有连接架(55)，连接架(55)的下端面安装有风腔板(56)，风腔板(56)的下端面安装有与其相连通的吸盘(57)，吸盘(57)呈矩阵排布，连接架(55)的上端面通过伸缩弹簧杆(58)安装有连接板(59)，连接板(59)的前后两个端面滑动连接有固定架，固定架上安装有左右对称布置的插杆(502)，连接板(59)上安装有锁紧组，加长板(63)的上端面拐角处开设有与插杆(502)相配合的插孔凹槽(501)，插杆(502)的下端滚动连有一号滚珠(520)；

所述锁紧组包括锁紧齿轮(510)、拉动齿条(511)、转动杆(512)、一号磁铁(513)、十字形凹槽(514)、十字形架(515)和二号磁铁(516)，所述连接板(59)前端面开设有矩形通槽，矩形通槽内通过连接环转动连接有锁紧齿轮(510)，锁紧齿轮(510)的安装孔内开设有卡槽，前后两个固定架上均安装有左右对称布置的拉动齿条(511)，两个相对应的拉动齿条(511)与锁紧齿轮(510)之间相啮合，连接板(59)的上端面开设有左右对称布置的十字形凹槽(514)，十字形凹槽(514)内安装有转动杆(512)，转动杆(512)贯穿锁紧齿轮(510)的安装孔安装在连接板(59)上，且转动杆(512)上安装有与卡槽相配合的卡块，转动杆(512)的上下两端均安装有十字形架(515)，转动杆(512)与下侧的十字形架(515)转动连接，转动杆(512)与上侧的十字形架(515)固定连接，位于上侧的十字形架(515)与十字形凹槽(514)上均安装有一号磁铁(513)，上下相对的两个一号磁铁(513)磁性相反，位于下侧的十字形架(515)与连接板(59)上均安装有二号磁铁(516)，上下相对的两个二号磁铁(516)磁性相反。